激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t,則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。
$C;i}q# le\-h'D D=ct/2
'EiCTl D,}bTwRb- 式中:D——測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離;
pOXI*0_g. U-9Aq c——光在大氣中傳播的速度;
NgDhdOB ywAvqT, t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。
\jwG*a =|]h-[P' 由上式可知,要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t,根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同,激光測(cè)距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測(cè)量形式。
Qc3d<{7\~ ng3ZK 相位式激光測(cè)距儀
"00j]e. PGJh>[s 相位式激光測(cè)距儀是用無(wú)線電波段的頻率,對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng),換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間,如下圖所示。
TQT3]h6 `FPQOa*%3 qU!dg 相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高,一般為毫米級(jí),為了有效的反射信號(hào),并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上,對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。
|CDM(g>% zsXgpnlHT 若調(diào)制光角頻率為ω,在待測(cè)量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ,則對(duì)應(yīng)時(shí)間t 可表示為:
reN\|?0{ \R<MQ#
x t=φ/ω
g:M;S"U3*Y +d6onO{8 將此關(guān)系代入(3-6)式距離D可表示為
;_I>`h"r fWmc$r5n]( D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)
7HDc]&z CW+kKN =c/4f (N+ΔN)=U(N+)
9 8|sWI3B X[o+Y@bc 式中:φ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。
<R]m( w0_P9g: ω——調(diào)制信號(hào)的角頻率,ω=2πf。
[7I bT:ph >J7slDRo U——單位長(zhǎng)度,數(shù)值等于1/4調(diào)制波長(zhǎng)
}ssV"5M m[}k]PB> N——測(cè)線所包含調(diào)制半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。
yjjq&Cn JD$g%hcVZa Δφ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。
1%+-}yo< uCDe>Q4@/ ΔN——測(cè)線所包含調(diào)制波不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分。
;d6Dm)/( BYq80Vk%@ ΔN=φ/ω
UH!(`Z\C ['IH*gi 在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下,頻率c/(4πf)是一個(gè)常數(shù),此時(shí)距離的測(cè)量變成了測(cè)線所包含半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)的測(cè)量和不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分的測(cè)量即測(cè)N或φ,由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無(wú)線電測(cè)相技術(shù)的發(fā)展,已使φ的測(cè)量達(dá)到很高的精度。
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~~ug O`@Nl 為了測(cè)得不足π的相角φ,可以通過(guò)不同的方法來(lái)進(jìn)行測(cè)量,通常應(yīng)用最多的是延遲測(cè)相和數(shù)字測(cè)相,目前短程激光測(cè)距儀均采用數(shù)字測(cè)相原理來(lái)求得φ。
^aSb~lce YCbvCw$Ob 由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束,為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo),而目前推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀,它不僅體積小、重量輕,還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù),無(wú)需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度,測(cè)程已經(jīng)超過(guò)100m,且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中最新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具。現(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀。
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