利用可見(jiàn)光脈沖反射精確量測(cè)物體距離的激光雷達(dá)(LiDAR) ，結(jié)合雷達(dá)與攝影機(jī)被視為達(dá)到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對(duì)意見(jiàn)的特斯拉則主張，只要計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)夠好，激光雷達(dá)其實(shí)是多余的裝置，畢竟人類(lèi)光靠眼睛就能開(kāi)車(chē)。 4 z`5W,  
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觀點(diǎn)的不同，相應(yīng)的解決方案自然不同。未來(lái)也沒(méi)有采用激光雷達(dá)計(jì)劃的特斯拉主要透過(guò)8個(gè)攝影鏡頭(前置3個(gè)、側(cè)邊各2個(gè)及后置1個(gè))，以及前置雷達(dá)與部分超音波傳感器負(fù)責(zé)近距離偵測(cè)；其他廠商則傾向增加1或多個(gè)激光雷達(dá)，甚至加上夜視鏡頭來(lái)提升安全性。
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特斯拉的方法成本較低，但需要更多數(shù)據(jù)處理能力。對(duì)于想要盡快推出自駕車(chē)的廠商而言，對(duì)安全性的考量高于成本，因此選擇采用激光雷達(dá)加攝影機(jī)的選項(xiàng)。 Cp* n2  
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可靠性(reliability)是其中關(guān)鍵，攝影機(jī)只能借由感知物體相對(duì)大小猜測(cè)距離，且必須適應(yīng)不斷變化的光線(xiàn)，不像激光雷達(dá)無(wú)論白天黑夜都可以確切量測(cè)距離。 y d$37G|n  
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)過(guò)去幾年雖有重大突破，但仍不夠完善。特斯拉認(rèn)為人類(lèi)單靠雙眼就能駕車(chē)，因此相信計(jì)算機(jī)視覺(jué)絕對(duì)可以達(dá)到這樣的能力，其CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為一旦計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題獲得解決，激光雷達(dá)就沒(méi)有存在的價(jià)值。然而問(wèn)題在于這一天何時(shí)到來(lái)？其他廠商選擇激光雷達(dá)，是因?yàn)榧す饫走_(dá)降價(jià)的速度會(huì)比計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)突破更快實(shí)現(xiàn)。 5~X%*_[],  
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近期有一篇康奈爾大學(xué)發(fā)表的論文提出了可以將30米內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確率提高至70%的方法，顯示計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)正在挑戰(zhàn)激光雷達(dá)的可靠度及正確距離量測(cè)等核心價(jià)值。不過(guò)激光雷達(dá)在 100~300米范圍的深度準(zhǔn)確率接近100%，這對(duì)高速公路行車(chē)很重要，30米即使對(duì)市區(qū)行車(chē)來(lái)說(shuō)也不太夠。 ]1[;A$7  
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總結(jié)來(lái)看，馬斯克認(rèn)為超強(qiáng)且接近完美的計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以達(dá)到安全駕駛的目標(biāo)，讓激光雷達(dá)無(wú)用武之地。其他人則認(rèn)為結(jié)合激光雷達(dá)的可靠性與夠好的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)駕駛安全。 E{ ,O}  
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即使特斯拉無(wú)法用硬件解決完全自駕的問(wèn)題，至少還可以憑借自身在電子動(dòng)力傳動(dòng)與高科技汽車(chē)設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì)維持其電動(dòng)車(chē)業(yè)務(wù)。未搭載激光雷達(dá)的電動(dòng)車(chē)依舊可以在停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)停車(chē)、應(yīng)付交通壅塞的路況，透過(guò)更好的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)降低撞車(chē)的可能性。 7A|jnm  
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至于激光雷達(dá)支持者也會(huì)像解析攝影機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù)一般利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，而且因?yàn)榧す饫走_(dá)的分辨率較低，這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)會(huì)比較簡(jiǎn)單、速度也快。（來(lái)源：DIGITIMES）

學(xué)習(xí)這個(gè)內(nèi)容，正是我需要的 8#Z5-",iw