摘要：激光雷達是一種可以精確、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動探測技術(shù)，在目標(biāo)的識別、分類和高精度三維成像及測量方面有著獨特的技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)用范圍和發(fā)展前景十分廣闊。本文詳細闡述了激光雷達探測以及三維成像系統(tǒng)的各種體制、探測原理等；總結(jié)和梳理了國內(nèi)外單點掃描、線陣推掃以及面陣三維成像激光雷達系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；同時對比分析了它們在星載、機載、車載等不同平臺和應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)特點及優(yōu)劣勢等。近年來，三維成像激光雷達逐漸從單點掃描向小面陣掃描和線陣推掃式及面陣閃光成像發(fā)展，成像速度越來越快；同時單光子探測技術(shù)逐漸成熟，探測靈敏度越來越高。隨著現(xiàn)代探測技術(shù)越來越趨向于多種傳感器的融合探測發(fā)展，三維成像的發(fā)展也趨向于主、被動成像相結(jié)合，以獲取更豐富的目標(biāo)信息。 WbjF]b\
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關(guān)鍵詞：激光測距；激光雷達三維成像；掃描激光三維成像；面陣激光三維成像
