討論了帶球頭的特種回轉(zhuǎn)
銑刀的制造難點，提出了解決該加工難點的非
數(shù)控加工法、新定義方和三軸聯(lián)動加工方案及其對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，為研究和加工球頭回轉(zhuǎn)銑刀提供了參考。
D28`?B9 ( V7ph^^sC} 特種回轉(zhuǎn)銑刀是加工復(fù)雜曲面的重要工具，在
機械加工中用途廣泛。目前國內(nèi)外回轉(zhuǎn)
刀具制造商多采用四軸、五軸聯(lián)動數(shù)控設(shè)備來制造特種回轉(zhuǎn)銑刀(如風(fēng)華機械廠采用五軸聯(lián)動
機床加工特種回轉(zhuǎn)銑刀)，對五軸聯(lián)動加工的研究也不少。由于五軸聯(lián)動加工成本很高，為了節(jié)省設(shè)備投資、降低刀具制造成本，作者先后與哈爾濱第二工具廠、哈爾濱工業(yè)大學(xué)高技術(shù)園區(qū)合作，應(yīng)用二軸聯(lián)動和非數(shù)控方法成功地加工出錐形回轉(zhuǎn)銑刀和柱面球頭銑刀。論文刊出后，引起有關(guān)企業(yè)對特種回轉(zhuǎn)銑刀球頭部分制造問題的關(guān)注。特種回轉(zhuǎn)銑刀球頭部分的制造是加工該類銑刀的共性難題，本文僅就此展開專門討論，希望能對同行提供參考(二軸聯(lián)動或非數(shù)控加工球頭銑刀的總體模型在一些論文中已有詳細介紹，此不贅述)。
"tK%]c d- 0}{xH 1 球頭銑刀的制造難點
azcPeAe 5~Y`ikwx L 在下圖所示坐標(biāo)系下，球頭銑刀刃口在工作中產(chǎn)生的球面方程可記為
f0<zK ! L74Mz]v r={Rsinu，Rcosucosv，Rcosusinv} (1)
CS k]c9= [U\?+@E* 式中R為球面半徑，u、v為球面參數(shù)。
5pO|^G j1 |"H 2'L$ 
1^ iB S *O?c~UJhhV 在傳統(tǒng)的球頭銑刀刃口設(shè)計中，刃口無論是球面上與經(jīng)線成定角的曲線、與回轉(zhuǎn)軸x成定角Ø的曲線還是等螺距的曲線，設(shè)計時都會遇到一個突出的問題(球頭刃口的制造難點)，即在磨制球頭上溝槽的過程中，砂輪軸與球頭銑刀回轉(zhuǎn)軸的夾角需要不斷地變化，即
)P$ (]{ 8v:{BHX Ø=arccot(VJ/Vx)
$YYWpeW
' ~%{2Z_t$ 式中VJ、Vx分別為砂輪繞銑刀軸回轉(zhuǎn)的瞬時線速度和沿銑刀回轉(zhuǎn)軸x方向的進給速度。參閱唐余勇、任秉銀所著《不同定義下的帶角圓回轉(zhuǎn)銑刀的優(yōu)劣》(刊于《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2001年第2期)，不難推導(dǎo)出刃口在前述三種定義下所對應(yīng)球頭上的Ø角依次為
"4j~2{{ F "gM^ o Ø1= arccot(tanØsecu) (3)
b7Y g~Lw Ø2=arccot[(R2cos2Øtan2Ø-R2sin2u)½/(Rcosu)] (4)
$ {Z0@G+ Ø3= arccot(Rcosu/b) (5)
}5
