光電滑移傳感器的工作原理類似光電鼠標(biāo)。與機(jī)器人手指接觸的物體表面被發(fā)光二極管或激光二極管發(fā)出的光線照射著，由被照射物體表面反射回來的光線經(jīng)透鏡折射后進(jìn)入傳感器芯片中的微型攝像機(jī)中（圖1）。攝取的圖像作為灰度等級(jí)圖片進(jìn)入傳感器芯片中的DSP數(shù)字信號(hào)處理器，并在這個(gè)微處理器中首次被轉(zhuǎn)換成速度信號(hào)。最后，再根據(jù)這些速度信號(hào)計(jì)算出滑移數(shù)據(jù)（△x和△y值）。 jN