摘要：本文敘述了已開發(fā)的激光視覺系統(tǒng)，它能夠自動識別焊接接頭位置，實現(xiàn)焊頭跟隨接頭位置的自適應(yīng)控制。該系統(tǒng)是一種完整成套的和低成本的系統(tǒng)激光視覺系統(tǒng)。已成功地應(yīng)用于管子工程、機械設(shè)備、軌道車輛、橋梁、航空器和汽車等產(chǎn)品的制造過程。通過采用激光攝像機來進行接縫跟蹤和焊接參數(shù)的實時控制，使焊接過程，如埋弧焊、熔化極氣體保護電弧焊、鎢極氬弧焊甚至激光焊，能夠以更低的成本焊出更好的接頭。 +!Q!m 3/I  
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關(guān)鍵詞：激光視覺系統(tǒng)；電弧焊；激光焊；應(yīng)用 2J)74SeH  
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前言 Ogd8!'\  
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焊接在工業(yè)的各個行業(yè)中都是一種關(guān)鍵的加工方法。結(jié)構(gòu)件的組焊是復(fù)雜的工藝過程，在可編程機器，如多軸聯(lián)動裝置和柔性的關(guān)節(jié)式機器人出現(xiàn)之前，大部分仍采用手工操作來完成。焊接的自動化可使生產(chǎn)率及焊接接頭和部件的質(zhì)量得到提高，同時降低總成本。 X:R%1+&*  
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然而，焊接機器人和焊接專機都缺少對工件的自適應(yīng)能力，這點與焊工不一樣。因為他們有眼睛和頭腦，不用視覺系統(tǒng)和先進的傳感器，各種焊接方法都難以智能地自動適應(yīng)不良的接頭裝配和焊接變形引起的接頭位置的變化。這些問題有時是由于粗糙的加工或由于難以避免的尺寸誤差所造成的。 8i[".9}G\  
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