本文分析了非平面或者復雜表面上成像畸變的產(chǎn)生原因以及視覺畸變校正所基 a?5R;I B  
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于的光學原理，提出了一種用于計算觀察在有限距離的畸變計算方法。在已知原始成像鏡 {Bm7'%i  
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頭的基礎(chǔ)上，在球坐標系下，考慮每一個視場的主光線，利用折射定律，建立待求的自由 z4iZE*ZS  
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曲面上每一點的矢徑長度、矢徑與z軸的夾角以及矢徑在xoy平面上投影線段與X軸的夾 M<VZISu)dy  
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角這三個量與物（像）點位置之間關(guān)系的偏微分方程，提出了基于偏微分方程的自由曲面 b0a
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設(shè)計方法。用差分法得到方程的數(shù)值解，即可得到自由曲面上的數(shù)據(jù)點信息。利用這種方 04wO9L;  
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法實現(xiàn)了球面投影系統(tǒng)，其畸變被校正在很小的范圍內(nèi)，成像質(zhì)量基本上符合投影系統(tǒng)的 vivU4:uH3  
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觀察要求。 Hb|y`O