德國科學家開發(fā)機器人用高效多模態(tài)掃描系統(tǒng)
德國弗勞恩霍夫協(xié)會高頻物理和雷達技術研究所(FHR)與工業(yè)合作伙伴和犯罪調(diào)查機構聯(lián)手開發(fā)了一套多模態(tài)傳感系統(tǒng),包含高 清數(shù)碼攝像機,毫米波掃描儀和3D環(huán)境檢測系統(tǒng),這套系統(tǒng)專為未來機器平臺設計。裝配在機器人平臺上后,令操作者在遠距離對物體進行調(diào)查,可應用在對危險 行李/排彈小組或犯罪現(xiàn)場的調(diào)查。 ![]() 當應用在犯罪現(xiàn)場調(diào)查場景中時,裝配這套傳感器系統(tǒng)的機器人可通過3D環(huán)境傳感器掃描周邊的環(huán)境,并通過高清數(shù)碼相機拍攝高清相片對現(xiàn)場進行取證,在接近行李等物體后采用毫米波傳感器,對內(nèi)部進行掃描,并將內(nèi)部清晰圖像發(fā)送給調(diào)查機構。 |





