| 200713 |
2015-12-14 12:15 |
掃描型成像激光雷達仿真加速算法
掃描型成像激光雷達仿真加速算法.PDF，有興趣的朋友，可以下載。 r $&WwH2^
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摘要：掃描型成像激光雷達的建模和仿真是激光雷達信號處理和系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的一項重要研究內(nèi)容。提出了 一種快速成像仿真方法，在不影響仿真精度的同時提高了仿真效率。通過推導(dǎo)像元運動軌跡以及模型面元在像平面上投影的運動軌跡，得到判斷像元和面元相交關(guān)系的不等式，利用時間剖分和近似處理，求解出像元和面元可能的相交關(guān)系，再對可能的相交關(guān)系判斷是否確實相交，達到降低求交次數(shù)的目的。基于該方法，對6種目標進行仿真，算法仿真結(jié)果與傳統(tǒng)方法得到的結(jié)果相同，求交次數(shù)與運算時間降低至傳統(tǒng)方法的1%。 >jpk R
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關(guān)鍵詞：激光技術(shù)；激光雷達；仿真；快速算法；求交操作
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