傳感器，將要測量的物理量轉(zhuǎn)換成可讀取、處理的另一個物理量，現(xiàn)代控制中最常用的就是電信號。

如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”，是機電一體化的信息反饋裝置。由計算機、執(zhí)行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制；由計算機、執(zhí)行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。

傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經(jīng)是標準的信號，例如4—20ma、0—20ma、1—5v、0—10v等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。

傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。

編碼器：角位移，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器。。

編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測量，反應快，數(shù)字化輸出特點;體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，工作可靠。

編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器。

如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。

由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。