如何設(shè)計折反混合全景探測系統(tǒng)
這篇文章介紹了如何在OpticStudio中設(shè)計折反混合全景探測系統(tǒng) (Catadioptric Omnidirectional Sensor) 并講解了基本的設(shè)計思路和設(shè)計技巧。
因此我們需要折射系統(tǒng)視場角全角達到40°以及入瞳直徑達到2mm(為了確保折射系統(tǒng)可以正常工作,這里設(shè)置兩個參數(shù)比反射系統(tǒng)稍大一些),也就是說滿足這一指標的折射系統(tǒng)都可以用在本例中。下圖所示為示例文件中的“Cooke 40 degree field.zmx”,該系統(tǒng)的視場角和入瞳直徑符合本例的需求(如入瞳直徑不匹配可以進行縮放以調(diào)整至目標值)。 ![]() 已經(jīng)設(shè)計好兩個系統(tǒng)時,我們只需要將兩系統(tǒng)耦合即可:將折射系統(tǒng)的數(shù)據(jù)編輯器中的數(shù)據(jù)復(fù)制粘貼到反射系統(tǒng)的數(shù)據(jù)編輯器中(反之亦然),并適當調(diào)整兩系統(tǒng)之間的厚度以使反射系統(tǒng)出瞳和折射系統(tǒng)入瞳匹配(系統(tǒng)數(shù)據(jù)報告中給出的入瞳位置是入瞳參考于第一個表面的距離,出瞳位置是出瞳參考于最后一個表面的距離)。需要注意的是,系統(tǒng)需要開啟光線瞄準功能以正確追跡光線,并且該距離為初始結(jié)構(gòu),在后期的優(yōu)化中會被改變。 ![]() |

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