4、汽車車身激光焊接機器人系統(tǒng)

用于汽車車身激光點焊、縫焊的激光焊接機器人系統(tǒng)，主要包括：激光器、高功率光纖耦合傳輸與聚焦技術(shù)、6軸聯(lián)動數(shù)控機器人系統(tǒng)、焊縫位置跟蹤、激光柔性加工系統(tǒng)數(shù)控軟件、焊接夾具通配性、激光焊接工藝與數(shù)據(jù)庫、焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)。

4.1汽車B柱激光焊接機器人

華工激光和成焊寶馬開發(fā)的焊接系統(tǒng)中，預拼車身通過傳輸系統(tǒng)到達車身成型工位，同時車身識別系統(tǒng)切換地板定位夾具，降下落入的地板定位夾具中，4個機器人同時抓舉4套車身定位網(wǎng)架式夾具，在車身上進行裝配快速定位鎖緊；機器人通過工具切換系統(tǒng)，脫開定位夾具；夾具夾緊車身。機器人同時抓起焊鉗和其他幾個機器人一起對車身進行焊接。焊接完成后，抓舉機器人放下焊鉗，然后抓取定位夾具離開車身；車身升起，傳入下個工位中；在4個機器人的抓取范圍內(nèi)布置4套旋轉(zhuǎn)裝置，可儲存夾具。每套旋轉(zhuǎn)裝置可分上下兩層，每層可存儲6套夾具。

圖2.車身激光焊接機器人系統(tǒng)

圖2所示為系統(tǒng)組成。2套不同的地板沿X向水平切換可以實現(xiàn)2個平臺6種車型的生產(chǎn)。而且由于同平臺多車型的B柱前部車身數(shù)據(jù)變化不大，車身后部的不同演變出不同車型，使導夾具的更換量更少，也更經(jīng)濟。同時這種布置方式占地很小，可以為汽車廠家節(jié)約更多的成本，提高汽車廠家的競爭力。

4.2 汽車白車身頂蓋激光焊接機器人

華工激光與DPCA（神龍汽車公司）W23項目合作開發(fā)，結(jié)合東風汽車公司乘用車的實際生產(chǎn)需求，制定汽車白車身頂蓋激光焊接方案，如圖3所示。激光焊接工位（AR13）由2個機器人、1個光纖激光器、送絲機、焊接頭、激光防護房、地板夾具組成。

圖3.汽車白車身頂蓋激光焊接機器人