激光輪廓測(cè)量?jī)x，又稱激光輪廓傳感器、3d輪廓測(cè)量?jī)x、激光輪廓掃描儀等，采用激光掃描技術(shù)，以非接觸方式實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)等功能，是工業(yè)上常見的在線三維測(cè)量產(chǎn)品。相較于其他類型的測(cè)量產(chǎn)品來說，具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)。

激光輪廓測(cè)量?jī)x的原理是什么？

激光輪廓測(cè)量?jī)x采用激光三角反射式原理，實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量。激光三角測(cè)量是一種機(jī)器視覺技術(shù)，通過將激光光源與相機(jī)配對(duì)來捕獲三維測(cè)量數(shù)據(jù)。具體原理如下：激光輪廓測(cè)量?jī)x內(nèi)置激光發(fā)生器，通過發(fā)射線激光，照射到待測(cè)目標(biāo)表面。傳感器內(nèi)置的相機(jī)從一個(gè)角度獲得目標(biāo)表面上反射回來的激光。由于目標(biāo)不同位置到傳感器的距離不同，反射回來的激光會(huì)落在相機(jī)成像區(qū)域的不同位置上。傳感器的激光發(fā)射器、相機(jī)和待測(cè)目標(biāo)形成一個(gè)三角形。通過出廠預(yù)先標(biāo)定的傳感器參數(shù)，可以計(jì)算出激光照射在目標(biāo)表面所形成激光輪廓上各點(diǎn)的高度，即3D輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行輪廓測(cè)量。

測(cè)量?jī)x可以安裝在傳送帶上方，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)掃描，獲得一系列3D輪廓數(shù)據(jù)。也可以在機(jī)械臂上安裝測(cè)量?jī)x，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止目標(biāo)的連續(xù)掃描，獲得一系列3D輪廓數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)拼接可以得到整個(gè)掃描表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行表面測(cè)量。

激光三角原理圖示

激光輪廓測(cè)量?jī)x有哪些應(yīng)用？

憑借輪廓測(cè)量?jī)x可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的在線實(shí)時(shí)精密測(cè)量，如汽車工業(yè)、飛機(jī)制造、消費(fèi)電子、精密儀器制造、航空航天等領(lǐng)域。具體應(yīng)用主要有兩大方向：

1.尺寸測(cè)量，主要檢測(cè)物體長(zhǎng)度、厚度、高度、間隙面差、角度測(cè)量等，以判斷其尺寸是否符合要求，如汽車車身間隙面差測(cè)量、手機(jī)裝配對(duì)位檢測(cè)、PCB板檢測(cè)等。

2.缺陷檢測(cè)，主要是檢測(cè)物體外觀有無細(xì)小裂紋、凹陷或凸起等缺陷，如手機(jī)面板缺陷檢測(cè)、沖壓件缺陷檢測(cè)、汽車輪轂毛刺檢測(cè)等。