激光焊接機(jī)器人有很多優(yōu)勢(shì)，近些年來發(fā)展很快，不但能夠?qū)Ρ⌒×慵�進(jìn)行焊接，也可以實(shí)現(xiàn)大功率激光焊接在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行使用，激光焊接機(jī)器人通過激光束實(shí)現(xiàn)無接觸焊接，在激光束的聚焦范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接。

激光焊接機(jī)器人不需要使用電極，所以沒有電極污染或者受損的困擾，激光焊接技術(shù)可以減少環(huán)境污染，減少職業(yè)病危害，激光焊接技術(shù)應(yīng)用廣泛，可以實(shí)現(xiàn)激光熱傳導(dǎo)焊接、激光熔深焊接、激光填絲焊接、脈沖激光焊接、激光點(diǎn)焊、激光電弧復(fù)合焊接等，可以根據(jù)不同的工件選擇激光焊接技術(shù)。

在操作激光焊接機(jī)器人之前，需要了解激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括激光器、機(jī)器人本體、自動(dòng)校正系統(tǒng)、畫像處理器、示教器、激光焊接頭等組成，操作人員在熟知結(jié)構(gòu)組成之后，可以更好地了解其工作原理。下面光行天下來介紹一下激光焊接機(jī)器人工作原理。

激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性及工藝參數(shù)的優(yōu)化。激光焊接機(jī)器人的工作原理是通過攝像頭對(duì)工件上的標(biāo)記點(diǎn)照射后，經(jīng)過高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對(duì)焊縫位置和坡口進(jìn)行補(bǔ)正，這時(shí)候操作人員就可以在示教器中根據(jù)焊縫對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

激光焊接的參數(shù)包括輸出功率、激光照射時(shí)間、激光脈沖波形、激光脈沖寬度等，參數(shù)的設(shè)置對(duì)焊接質(zhì)量存在比較大的影響，操作人員根據(jù)不同的焊縫進(jìn)行調(diào)整參數(shù)。激光焊接頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護(hù)系統(tǒng)，可以通過系統(tǒng)中體積緊湊的強(qiáng)力激光發(fā)生器選擇與點(diǎn)徑相合適的激光束，激光功率可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到良好的焊接效果。

激光焊接機(jī)器人的焊接過程是通過無接觸焊接，可將熱量降到較低的需要量，熱區(qū)影響較小激光束可以聚焦在較小的空間中，在緊湊的區(qū)域內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)輕松焊接，隨著激光焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域使用激光焊接機(jī)器人。