簡介：激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) ;'dw`)~jQ  
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以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下： ji`N1e,l  
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激光脈沖飛行時間測量 Xcicqywe?  
相移測距 {.z2n>1J{T  
調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 X\hD4r"  
#18H Z4N  
*4r 1g+0  
圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖 
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1.測距(飛行時間) Wk'KN o  
XY1NTo.=  
原理簡介 O:RPH{D  
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使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1] 2;5EH0  
%]>c4"H  
D<#+ R"  
c是光速。 ]OM|O
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9<WMM)  
接收信號功率是根據(jù)擴展目標模型確定的，計算如下[2] [L|H1ll  
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其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標反射率， 是大氣損耗系數(shù)，是光傳輸系統(tǒng)損耗因子，R 是目標范圍。 >z h  
R(=Lhz6R4  
為了可靠地確定到達脈沖的出發(fā)時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實現(xiàn)）。 #DwTm~V0"  
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5l2Ph4(  
]/HSlT=  
圖2.測距儀（TofF）布局 AR]y p{NS  
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應用案例
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下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義) ) 。經(jīng)過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。 &'N{v@Oi)  
PNd]Xmv)  
接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發(fā)的，進而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m（與全局參數(shù)范圍設置為750 m相比較）。 通過改變輸入?yún)��?shù)CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。 *pk*ijdB  
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圖3.激光測距系統(tǒng) _$NFeqLww  

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2.測距(相移) .rD@Q{e50  
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測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調(diào)制并且朝向目標傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。 相移來源于投射光信號 ()，并于原始參考信號做對比，以進行測量并用于計算距離 [1]: 8V;@yzIha  
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為了提高該系統(tǒng)的精度，參考和接收的調(diào)制信號可以與本地振蕩器RLO混合，以將接收的波形變頻到較低的頻率（RLO-Rf）。 然后對這些信號進行帶通濾波（以減少噪聲）并由相位計（使用我們的可編程Cpp組件）進行處理。 S WVeUL#5  
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