光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計：DC檢測方法[1] D#3\y*-y?  
Q_[ 3`jl  
使用理想元件，輸出光電流（I）為 HZ'_r cv  
d3D] k,  
其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計算出的電流 +j< p \Kn>  
r>o63Q:  
P 是光源光功率， σ 是光電檢測器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計算 5`~PR :dN  
L7dd(^  
其中 L 是光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無法區(qū)分正負(fù)速度。 LDPUD'  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計：相位調(diào)制方法[1] 3yVMXK  
#qK:J;Sn3  
當(dāng)嘗試測量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對于該設(shè)置，光檢測信號 G3Z)Z)N  
&5yVxL:  
KV(Q;~8"X  
將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級數(shù) SLa>7`<Q  
U|jSa,}  
hb}+A=A=+  
公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關(guān)系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因為在光到達(dá)光電二極管的時候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。 aDU<wxnSvO  
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