摘要：目標(biāo)定位是無(wú)人機(jī)偵察系統(tǒng)中至關(guān)重要一步。為增強(qiáng)無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)定位的實(shí)時(shí)性、提高定位精度及偵察效率，提出一種多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位的方法，建立主次目標(biāo)定位幾何關(guān)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，結(jié)合已知數(shù)據(jù)信息求取各目標(biāo)大地坐標(biāo)，并用蒙特卡洛法分析目標(biāo)定位誤差。本文基于即將組網(wǎng)成功“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)空中定位，同時(shí)采用遞歸最小二乘算法濾波處理，來(lái)提高目標(biāo)定位精度。研究及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，北斗導(dǎo)航定位能夠有效提高無(wú)人機(jī)空中定位精度，且有望達(dá)到厘米級(jí)精度，同時(shí)采用RLS濾波處理能使目標(biāo)定位精度提高10m左右。得出結(jié)論：該方法能夠有效增強(qiáng)無(wú)人機(jī)定位實(shí)時(shí)性、提高定位精度及偵察效率。 >4 错那县| 景德镇市| 海晏县| 鸡东县| 大洼县| 兰坪| 临安市| 新和县| 上饶市| 广元市| 石屏县| 南宫市| 涪陵区| 荣昌县| 边坝县| 佛冈县| 岚皋县| 云林县| 太保市| 紫云| 定兴县| 溧水县| 贵定县| 锡林郭勒盟| 房山区| 浑源县| 阳新县| 香格里拉县| 绥芬河市| 商河县| 海林市| 广平县| 舟山市| 山丹县| 墨玉县| 乳山市| 龙山县| 屏东县| 吴堡县| 五莲县| 曲阜市|