歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，激光雷達在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來機器人和無人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，在一開始激光雷達不只為機器人（包括無人駕駛）而誕生，它還被廣泛應(yīng)用于VR／AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測、3D打印等領(lǐng)域。 aFc'_FrQ  
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機器人領(lǐng)域——幫助機器人實現(xiàn)自主定位導航 Lzx(!<v  
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自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 _itN.^  
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掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸?shù)绞謾CAPP，就算用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。 pS)X\Xyw  
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無人車領(lǐng)域——自主感知道路環(huán)境及規(guī)劃路線 x)sDf!d4bi  
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在無人車領(lǐng)域，激光雷達主要以多線數(shù)為主，作用與機器人領(lǐng)域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。 7X3l&J2C4l  
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說到無人車領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL－32線、VLP－16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。 {]m e?I  
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無人機領(lǐng)域——規(guī)避障礙物 4a-F4j'  
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目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避方面已進入實用階段，在其他軍事應(yīng)用研究領(lǐng)域也日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。 Uz8C!L ">C  
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美國研制的直升機超低空飛行障礙規(guī)避系統(tǒng)，使用固體激光二極管發(fā)射機和旋轉(zhuǎn)全息掃描器可檢測直升機前很寬的空域，地面障礙物信息實時顯示在機載平視顯示器或頭盔顯示器上，為安全飛行起了很大的保障作用。 c+M@{EbuN  
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AR/VR領(lǐng)域——精準定位三維空間位置 v__Go 永兴县| 大厂| 镇远县| 郁南县| 和平区| 翁牛特旗| 银川市| 威海市| 敦化市| 遵义县| 商丘市| 客服| 静宁县| 唐海县| 奉新县| 桦甸市| 玉山县| 清新县| 广昌县| 鄄城县| 石渠县| 德惠市| 潜山县| 华池县| 醴陵市| 桂阳县| 汉中市| 徐汇区| 武汉市| 北票市| 武隆县| 镇宁| 聊城市| 榆社县| 海盐县| 罗平县| 南平市| 通渭县| 平度市| 库伦旗| 册亨县|