首個(gè)不帶GPS的步行機(jī)器人問世
據(jù)美國《每日科學(xué)》網(wǎng)站13日報(bào)道,法國研究人員深受沙漠螞蟻的啟發(fā),研制出一款新型“螞蟻機(jī)器人”(AntBot),這是首款無需全球定位系統(tǒng)(GPS)就可以自由探索周圍環(huán)境并自動(dòng)返回的行走機(jī)器人,最新研究為自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)航開辟了新路徑。 首個(gè)不帶GPS的步行機(jī)器人“螞蟻機(jī)器人”問世。圖片來源:美國每日科學(xué)網(wǎng)站 人眼對偏振光和紫外線輻射并不敏感,但螞蟻卻用此來給自己定位,箭蟻屬(Cataglyphis)沙漠螞蟻在這方面尤為突出,它們可以在沙漠陽光的直射下行走幾百米尋找食物,然后直線返回巢穴,而不會迷路。 研究人員指出,沙漠螞蟻非凡的導(dǎo)航天賦依賴兩條信息:使用一種“天體指南針”借助太陽的偏振光來測量航向,從而給自身定位;通過簡單計(jì)算行走的步數(shù)并結(jié)合它們相對于太陽的運(yùn)動(dòng)率測量行走的距離。一旦距離和航向這兩個(gè)基本信息相組合,它們就可以順利班師回巢。 |





