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法國開發(fā)出可利用陽光導(dǎo)航的“機器螞蟻”

發(fā)布:cyqdesign 2019-02-17 14:48 閱讀:2033
從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發(fā),法國科研人員開發(fā)出一款可以認(rèn)路的“機器螞蟻”,不需要全球定位系統(tǒng)GPS),僅利用陽光就能找到歸路。這為研究新的、可運用于自動駕駛車輛和機器人設(shè)備的導(dǎo)航方式提供了思路。 /}J_2  
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法國艾克斯-馬賽大學(xué)和國家科學(xué)研究中心等機構(gòu)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上報告說,“機器螞蟻”是一款小型六足機器人,可以走“之字形”漫步14米后返回起點,誤差只有約1厘米。 `/'p1?Z"  
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多數(shù)昆蟲依靠分泌信息素導(dǎo)航,然而撒哈拉沙漠的高溫可以瞬間將這種外激素烤干,生活在這里的箭蟻因而進(jìn)化出一種特殊導(dǎo)航能力:利用特定波段陽光的偏振光來確定方向,同時記錄步數(shù),然后合并計算出回巢的準(zhǔn)確路徑。 F'sX ^/;  
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參與新研究的法國生物機器人專家斯特凡·維奧萊解釋說,盡管人眼看不到太陽的偏振光,但可以想象一下,根據(jù)太陽位置的不同,天空中有特定方向的線條,它們像畫在天空中的地圖,箭蟻就是利用這些線條確定方向。 3;VH'hh_  
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