摘要：隨著全球智能駕駛進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化的準(zhǔn)備期，車載激光雷達(dá)憑借其優(yōu)異性能已成為不可或缺的環(huán)境感知傳感器并在硬件技術(shù)和應(yīng)用算法上得到迅猛發(fā)展。文章以激光雷達(dá)掃描方式及相關(guān)技術(shù)為切入點(diǎn)對(duì)智能駕駛車載激光雷達(dá)硬件關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹，分別討論了機(jī)械式、混合式和全固態(tài)車載激光雷達(dá)的原理、特點(diǎn)及現(xiàn)狀；以智能駕駛應(yīng)用任務(wù)為導(dǎo)向，對(duì)點(diǎn)云分割、目標(biāo)跟蹤與識(shí)別、即時(shí)定位與地圖重建這三類車載激光雷達(dá)應(yīng)用算法進(jìn)行了歸納總結(jié)。分析可見，車載激光雷達(dá)為降低成本、提升性能、滿足智能駕駛需求將進(jìn)一步走向固態(tài)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化；應(yīng)用算法研究的追求目標(biāo)則是實(shí)時(shí)、高效和可靠。 a9Rh  
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