波士頓動(dòng)力機(jī)器人能做體操!這一串動(dòng)作你給幾分?
除了波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)將首次讓其機(jī)器狗Spot走出實(shí)驗(yàn)室的消息外,該公司還發(fā)布了一段關(guān)于Atlas的新視頻。Atlas是一款引人注目的兩足機(jī)器人,之前人們?cè)吹剿鲞^從跑酷到后空翻等各種動(dòng)作。在這段最新的視頻中,Atlas做了一個(gè)小體操動(dòng)作,包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍,甚至是一個(gè)芭蕾舞式的劈開跳躍。 最令人印象深刻的是,Atlas將所有這些動(dòng)作匯聚在一起,形成了一個(gè)具有凝聚力的常規(guī)程序。在視頻的說(shuō)明中,波士頓動(dòng)力說(shuō),它使用的是“模型預(yù)測(cè)控制器”,將一種動(dòng)作與另一種動(dòng)作融合在一起。 |




