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達摩院研發(fā)自動駕駛高精定位系統(tǒng)：厘米級定位 達摩院方面表示，綜合緊耦合算法，以及GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態(tài)傳感器的融合，達摩院用低精度的傳感器實現了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行，擺脫了對RTK的依賴。 據介紹，該系統(tǒng)已完成最新一次迭代，并部署于達摩院無人物流車隊。 上個月，達摩院算法獲“單幀3D點云語義分割”排行榜第一。該技術用于達摩院的無人物流車后，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 |
達摩院研發(fā)自動駕駛高精定位系統(tǒng)：厘米級定位達摩院方面表示，綜合緊耦合算法，以及GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態(tài)傳感器的融合，達摩院用低精度的傳感器實現了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行，擺脫了對RTK的依賴。 據介紹，該系統(tǒng)已完成最新一次迭代，并部署于達摩院無人物流車隊。 上個月，達摩院算法獲“單幀3D點云語義分割”排行榜第一。該技術用于達摩院的無人物流車后，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 |