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任務(wù)
研究人員創(chuàng)造出利用磁鐵和光來清理垃圾的機器人  這款無線水生機器人的靈感來自于珊瑚蟲，這是一種小而柔軟的生物體，它們以巨大的數(shù)量聯(lián)合在一起，最終形成珊瑚礁。這些小動物的特點是，中心的莖部會做特定的運動，產(chǎn)生小電流，進而吸引食物顆粒，讓它們的觸手抓住。在這一點上，研究人員看到了一些有趣的可能性。 “我的靈感來自于這些珊瑚蟲的運動，特別是它們通過自制電流與環(huán)境互動的能力，”研究作者Marina Pilz Da Cunha解釋說。Pilz Da Cunha和她的團隊通過從一個在下方旋轉(zhuǎn)磁鐵影響下移動的莖開始，使其能夠在周圍的水中產(chǎn)生電流來重現(xiàn)這一點。這具有吸引水中污染物顆粒的效果，這時由光激活的觸手接管。  這些觸手由光機械聚合物材料制成，能對不同波長的光做出反應(yīng)。當(dāng)受到紫外線照射時，觸手會做出 “抓取 ”的反應(yīng)，而藍光則會使它們 “釋放”。總的來說，這就形成了一個長一厘米的軟性機器人，可以通過磁鐵和光來抓取水下的小物體。 “將兩種不同的刺激結(jié)合起來是很罕見的，因為它需要精致的材料準(zhǔn)備和組裝，但它對于創(chuàng)建無束縛的機器人來說是有趣的，因為它允許進行復(fù)雜的形狀變化和任務(wù)，”Pilz Da Cunha解釋說。 |
