簡介:激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) a9qB8/Gg[
YbF}(iM 以下四個示例設(shè)計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下: EO$_]0yI;_ □ 激光脈沖飛行時間測量 $:w4_X5T □ 相移測距 9:CJl6~N)# □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 3}}~( "0Uh(9Fv 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
GEXT8f(7 1.測距(飛行時間) 0PD]#.+ 1)原理簡介 D+d\<": 使用激光脈沖,飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1] $}r*WZ
.|$6Pi%! c是光速。 Mh>H5l.1i 接收信號功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)模型確定的,計算如下[2] g![]R-$ 其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。 ZurQr} 為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時間,使用恒比定時測量[3]方法(用Cpp組件實現(xiàn))。 ]kx)/n-K "TA r\;[ 圖2.測距儀(TofF)布局
7(lR$,bE;= 2)應(yīng)用案例 ;LNFPo
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