針對傳統(tǒng)硬性工業(yè)內(nèi)窺鏡在爐窯內(nèi)部監(jiān)測視野小、分辨能力低和工作距離短的問題，設計一種大靶面、長工作距的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡。采用一體化設計思路，設計內(nèi)容包含廣角像方遠心物鏡系統(tǒng)和對稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)。所設計的高清工業(yè)內(nèi)窺鏡的光學F數(shù)為6、視場角為103°、光學長度為1040 mm、光學外徑不大于26 mm、靶面對角線長度為16 mm、系統(tǒng)像方遠心度不大于1.8°，且調(diào)制傳遞函數(shù)不小于0.2@160 lp/mm。實驗結果顯示，所設計的工業(yè)內(nèi)窺鏡在40 cm至無窮遠范圍內(nèi)可清晰成像，并且在5 m遠處可分辨10 mm的線對寬度，角分辨率為8.73 C/（°）。該內(nèi)窺鏡的設計優(yōu)勢：系統(tǒng)的接收器靶面尺寸大，物方分辨率高；對稱式消像差棒鏡中繼系統(tǒng)的延展性好，光通量高；物像以遠心的形式銜接，光線傳播平滑，像面照度均勻。
