全景內窺成像技術可有效減小體內器官的觀察盲區(qū),具有縮短手術時間、降低術中出血風險、改善手術預后、縮短術后恢復時間等多種優(yōu)點,在微創(chuàng)手術和術前檢查中有重要應用價值,是近年來的研究熱點。本文從原理和產品應用兩個方面對全景內窺成像技術進行了梳理。首先,綜述了基于二維和三維成像的各種全景內窺成像技術,闡述了它們各自的實現方式,并分析了其關鍵指標和性能。其次,對比分析了由全景內窺成像技術衍生出來的膠囊內窺鏡、全景結直腸鏡等多種不同類型的產品,并展望了全景內窺成像技術的發(fā)展趨勢和應用前景。