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1.概述 q ]rsp0P2 '68{dyFZL 激光雷達(dá) (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達(dá),是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學(xué)鏡頭作為天線的光雷達(dá)。 KmEm -DX|[70 dQ`ch~HVUW 其工作原理是向被測目標(biāo)發(fā)射激光束,然后測量反射或散射信號的到達(dá)時間、強弱程度等參數(shù),以確定目標(biāo)的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學(xué)特性,從而建立測量目標(biāo)的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點,目前激光雷達(dá)在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動駕駛,以及預(yù)警探測、制導(dǎo)、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,具有良好的應(yīng)用前景。 `zC_?+ |g> K$m^ |6`yE]3-( 激光雷達(dá)的基本原理如下圖: GUmOK=D > $tj[* 2.1設(shè)計要求 M
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