簡介：激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) VJ$UpqVm
>s+*D =k 以下四個示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下： f S(IN~ □ 激光脈沖飛行時間測量 "1Oe
bo2 □ 相移測距 #iAEcC0k5 □ 調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 9`p|>d!. by8~'? 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
fG*366W 1.測距(飛行時間) {@w!kl ~8 1）原理簡介 `@07n] KB 使用激光脈沖，飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時間。 然后計(jì)算距離[1] mh=YrDU+L ~i y]X:U c是光速。 2[qlEtvQ 接收信號功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)模型確定的，計(jì)算如下[2] zs~v6y@ 其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標(biāo)反射率， atm 是大氣損耗系數(shù)，opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子，R 是目標(biāo)范圍。 R:t>P Fwo 為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時間，使用恒比定時測量[3]方法（用Cpp組件實(shí)現(xiàn)）。 6 @[7 >=Pn\" j 圖2.測距儀（TofF）布局
nVt,= ?_ U 2）應(yīng)用案例 UfWn\*J&k
^$I8ga □ 下面的示例中，一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標(biāo)反射(由自由空間信道模型 (擴(kuò)展目標(biāo))定義) ) 。經(jīng)過衰減和延遲后，通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。 <4|/ AF*> □ 接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發(fā)的，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m（與全局參數(shù)范圍設(shè)置為750 m相比較）。 通過改變輸入?yún)?shù)CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。 K7CrRT3>6 -x?I6>{ -]K9sy)I 圖3.激光測距系統(tǒng)
s}3`%?,6y 2.測距(相移) ^Voi 4; 測量對象/目標(biāo)的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調(diào)制并且朝向目標(biāo)傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。 相移來源于投射光信號 ()，并于原始參考信號做對比，以進(jìn)行測量并用于計(jì)算距離 [1]: 2/W5E-tn 5m]N%{<jAB
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RU_w r< 為了提高該系統(tǒng)的精度，參考和接收的調(diào)制信號可以與本地振蕩器RLO混合，以將接收的波形變頻到較低的頻率（RLO-Rf）。 然后對這些信號進(jìn)行帶通濾波（以減少噪聲）并由相位計(jì)（使用我們的可編程Cpp組件）進(jìn)行處理。 ;0c
-+, Z=&cBv4Fs 圖4.測距儀（相移）布局
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i 3.測距(FMCW) ~0 Ifg_G 最后提出的方法是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）LIDAR。 已經(jīng)開發(fā)了兩種模型：直接檢測的FMCW LIDAR和相干檢測的FMCW LIDAR。 兩種模式的工作原理相同。 頻率調(diào)制的光發(fā)送器發(fā)送信號到目標(biāo)，并且通過光電檢測器檢測反射信號并與原始線性調(diào)頻（LFM）信號混合。 隨著接收信號的時延，產(chǎn)生中頻信號。 使用頻率計(jì)數(shù)器（用我們的Cpp組件實(shí)現(xiàn)），測量檢測到的Rf信號，然后用于如下計(jì)算[4]: PV\aQO.mo 其中RampPeriod等于全局參數(shù)的Time window ，DeltaFreq 等于參數(shù)RFSweepBandwidth（在子系統(tǒng)RF LFM Waveform Generator的組件參數(shù)內(nèi)設(shè)置）。 -0>gq$/N=^ 兩個檢測系統(tǒng)之間的唯一區(qū)別是使用平方律檢波，而另一個使用相干零差檢測器在混合前恢復(fù)輸入光信號（后者因此提供更高的靈敏度，因?yàn)闄z測過程是散粒噪聲限制） f"}g5eg+ NlG~{rfI s9 )U", 圖5.FMCW相干檢測布局
