摘要：本文介紹了SSCNET的控制架構(gòu)，并通過(guò)凌華科技(ADLINK) 所開發(fā)的PCI-8372 SSCNET 12軸運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)介紹現(xiàn)今半導(dǎo)體業(yè)以及光電產(chǎn)業(yè)常用的功能。 q:a-tdv2  
*MD\YFXR  
前言 WMk;-,S!)  
s"-gnW  
一般討論運(yùn)動(dòng)控制的文章都比較偏重于工具機(jī)的范疇，它牽涉到比較多的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及控制理論，但由于近年來(lái)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)及光電產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備的需求也日趨增加。 傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備大多歸類在工廠自動(dòng)化(FA)的范圍，大多使用PLC控制器來(lái)控制生產(chǎn)的流程，然而這些應(yīng)用多半不符合現(xiàn)今要求高產(chǎn)能且高復(fù)雜度的半導(dǎo)體設(shè)備及光電產(chǎn)業(yè)設(shè)備，因?yàn)檩S數(shù)的增加以及控制方式日益復(fù)雜化，設(shè)備所要求的動(dòng)作不再是簡(jiǎn)單的開關(guān)控制或是過(guò)程控制，通常用到數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)連結(jié)以及影像檢測(cè)系統(tǒng)，而且每次的動(dòng)作都是根據(jù)外在變量來(lái)規(guī)劃，又必須做精確的定位及高速的動(dòng)作，這些復(fù)雜的功能還必須架構(gòu)在多執(zhí)行緒的程序中執(zhí)行，以往的PLC 的控制器不夠使用。 因此機(jī)器自動(dòng)化(MA)領(lǐng)域也就日漸抬頭。設(shè)備業(yè)中的軟件工程師工作量日趨繁重，不再只是偏重于機(jī)構(gòu)或是電控，而這些原本的PLC系統(tǒng)也漸漸被軟硬件越來(lái)越成熟的PC based 所取代。本文將通過(guò)SSCNET系統(tǒng)來(lái)討論幾個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備及光電設(shè)備業(yè)常用的功能，期望通過(guò)本文能對(duì)正在為兩兆雙星產(chǎn)業(yè)設(shè)備而努力的工程師們有所幫助。 1/J3 9Y~+  
[==x4Nb  
SSCNET的控制架構(gòu) Y)*:'&~2e  
FzM<0FJRX  
SSCNET是一個(gè)專為運(yùn)動(dòng)控制所制定的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，它是由三菱電機(jī)名古屋制作所于90年代初期發(fā)展的新一代運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)，最新的一代(SSCNET III)采用光纖系統(tǒng)，并配合更高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器(J3B)。光是一二代在市場(chǎng)上應(yīng)用已超過(guò)兩百萬(wàn)軸，所以是一個(gè)很成功的串行運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。它的原理并不復(fù)雜，要使用它必須分成四層來(lái)說(shuō)明，如圖1：以SSCNET的規(guī)格來(lái)說(shuō)，每個(gè)T代表0.888ms，可以控制6軸。但市面上已有 ADLINK SSCNET motion card 可在0.888ms 控制 12 軸而且是在同一個(gè)時(shí)鐘周期上，也就是說(shuō)可以做12軸同動(dòng)。 2,
R5mL$  
3-6Lbe9H  
q>5K:5  
圖1 H:5- 新余市| 尼勒克县| 麻城市| 南华县| 定南县| 会昌县| 贵州省| 星子县| 陈巴尔虎旗| 马公市| 汉阴县| 佛坪县| 肥西县| 博乐市| 天峨县| 璧山县| 政和县| 宜兰市| 龙江县| 理塘县| 巢湖市| 正蓝旗| 梨树县| 呼玛县| 渭南市| 泾源县| 岳阳市| 正镶白旗| 高清| 闻喜县| 棋牌| 九龙城区| 布尔津县| 庐江县| 澄城县| 揭东县| 临汾市| 武鸣县| 前郭尔| 治多县| 石楼县|