作者：威海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 曲海波 Ws{2+G~  
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在數(shù)控機(jī)床設(shè)備的日常故障中，其伺服單元的檢測(cè)器件是故障易發(fā)點(diǎn)。本文結(jié)合維修實(shí)踐指出了檢測(cè)器件的常見(jiàn)故障與維修方法及日常維護(hù)注意事項(xiàng)。 d*4fl.
 
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對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，伺服單元是最易出故障的地方。由于各軸的運(yùn)動(dòng)是靠伺服單元控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的。檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。正常測(cè)量方式可分為間接測(cè)量和直接測(cè)量。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)器件測(cè)量，間接測(cè)量常用的檢測(cè)器件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)器件測(cè)量，其常用的檢測(cè)器件一般包括：直線感應(yīng)同步器、磁尺激光干涉儀、計(jì)量光柵。在實(shí)際使用中由于磨損、污染經(jīng)常出現(xiàn)檢測(cè)元件故障，造成伺服系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。 IhhB^E|  
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1 檢測(cè)器件的常見(jiàn)故障及維修 +Gg6h=u  
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當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí)，首先要考慮到是否是由檢測(cè)器件的故障引起的，并正確分析查找故障部位。 &>XIK8*  
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1.1 機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）
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引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有： g/'CX}g`  
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（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測(cè)單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。 VK5|w:  
（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。 'P3CgpF<Z2  
（3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開(kāi)測(cè)速機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。 NnRR"'  
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1.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車） cNZuwS~,  
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檢修此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí)，還應(yīng)重點(diǎn)檢查： 07:CcT  
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（1）脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 *F42GiBZR  
（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸節(jié)。 $DuX1T  
（3）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
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1.3 主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 no~hYyW2  
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檢修此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)一般要測(cè)編碼器的輸出波形，通過(guò)判斷輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞。（維修人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)。） S:"R/EE(  
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1.4 坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) vN=e1\  
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檢修時(shí)應(yīng)在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。 qq9fZZb  
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1.5 出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 7O84R^!|2  
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NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091。出現(xiàn)NC報(bào)警，有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時(shí)，還有可能是： >AX&PMb`  
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（1）脈沖編碼器不良。 e@}zp  
（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）。（3）沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。 p~1!O]qLt  
C]59@z;+bN  
1.6 出現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警 yqi=9NB  
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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)：如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報(bào)警：1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報(bào)警：114、104等。此時(shí)要注意檢查： J{<,V\t)  
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（1）軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線，短路和信號(hào)丟失，用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常。 ,Wtod|vx\U  
（2）編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 (\S/  
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2 檢測(cè)器件常見(jiàn)故障維修實(shí)例分析 ?nN3K   
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我院現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備30余臺(tái)，從使用過(guò)程中出現(xiàn)的故障來(lái)看，檢測(cè)器件出現(xiàn)的故障占了很大比例：下面就幾具典型故障作一個(gè)分析。 x