隨著高速切削技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了各種
數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)及迅速發(fā)展。新穎的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)使現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度提高了5-10倍,與此相應(yīng)它對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求比傳統(tǒng)機(jī)床提高了很多倍。這就使得我國數(shù)控機(jī)床的水平與國際先進(jìn)水平的差距更大。主要表現(xiàn)在:可靠性差、應(yīng)變能力差、產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)手段落后等,并且業(yè)內(nèi)人士意識(shí)到我國數(shù)控機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié)已從數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到機(jī)械系統(tǒng)。但傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)主要是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,其步驟是:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)-樣機(jī)試制--樣機(jī)測(cè)試-改進(jìn)設(shè)。這種方法耗費(fèi)大量的人力和財(cái)力,且周期長(zhǎng),效果差。因此長(zhǎng)期沿用的以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)為主的落后設(shè)計(jì)方法必須改變。
X;dUlSi r{Z4ifSl( 1 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的發(fā)展
};>~P%u32 ~8lB#NuN 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法越來越難以滿足市場(chǎng)的迅速變化,同時(shí),很難綜合考慮各方面的約束條件,得到的往往只是復(fù)雜問題的可行方案,而非最優(yōu)方案,也難以很好的滿足機(jī)械設(shè)備動(dòng)態(tài)特性要求。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行動(dòng)態(tài)
優(yōu)化設(shè)計(jì),可以在很大程度上解決此類問題,其特點(diǎn)是把問題解決在設(shè)計(jì)階段;其優(yōu)點(diǎn)是代價(jià)較小,能夠適應(yīng)當(dāng)前激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)涉及現(xiàn)代動(dòng)態(tài)分析,計(jì)算機(jī)技術(shù),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,設(shè)計(jì)方法學(xué)等眾多科學(xué)領(lǐng)域的高新技術(shù)。其基本思想是對(duì)按功能要求設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖紙或要改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,并做動(dòng)特性分析。根據(jù)對(duì)其動(dòng)特性的要求或預(yù)定的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)目標(biāo),進(jìn)行結(jié)構(gòu)修改,再設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)重分析,直到滿足結(jié)構(gòu)動(dòng)特性的設(shè)計(jì)要求。
7{OD/*| Lhxg5cd 1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的內(nèi)容
0(^N ooN?x31 1.1.1 建立一個(gè)切合實(shí)際的動(dòng)力學(xué)模型
s`dUie}y< R, UYwI 機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型有著極其重要的作用。在機(jī)床設(shè)計(jì)階段,建立動(dòng)力學(xué)模型,可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì);預(yù)估機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,分析薄弱環(huán)節(jié),尋求改進(jìn)措施;用數(shù)字仿真方法,比較各種設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu),并為設(shè)計(jì)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。建模的方法有:有限元法、傳遞矩陣法、實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)法、混合建模法、利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建模。
:-T[)Q+-3 p2wDk^$ 1.1.2 選擇有效的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
-&LF`V&3w @dhnpR:L 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)變量的初始參數(shù),通過計(jì)算,作出必要的修改,使機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能在規(guī)定的約束條件下達(dá)到最優(yōu)。目前,動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的優(yōu)化正處于發(fā)展與完善階段,從現(xiàn)有的資料來看,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可分為3類:基于模態(tài)柔度和能量平衡的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)、基于變分原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和基于最小值原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
Cuom_+wV& }Q;^C 1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
6dqI{T-i? OT3~5j1[ 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)有:結(jié)構(gòu)結(jié)合部參數(shù)的辨識(shí);系統(tǒng)中阻尼矩陣的確定;模型的修正方法;以設(shè)計(jì)變量直接作為優(yōu)化變量,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的求解方法;尋求更快速、更準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性重分析模型與方法。結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的發(fā)展主要集中在對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究上,結(jié)合面在整機(jī)性能研究中的主要作用,最早是在1939年,德國柏林工業(yè)大學(xué)的一篇論文中提到的,而真正的研究則是1959年,前蘇聯(lián)的Reshetov和Levina所進(jìn)行的,從此以后,世界各國的眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究,也取得了大量的研究成果。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和模糊設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,國、內(nèi)外許多研究人員把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和模糊設(shè)計(jì)技術(shù)引人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過程中,為結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供了全新的思路。
\~>7n'd ] R9~c: A4G 2 相關(guān)技術(shù)
&^F'ME (ZD~Q_O- 對(duì)于復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),有限元法是一種應(yīng)用廣泛的理論建模方法。
分析軟件中最有名的是ANSYS公司的ANSYS。下面針對(duì)有限元法和ANSYS軟件作一簡(jiǎn)單的介紹。
hsZ@)[/: ded:yho 2.1 有限元法
2-@z-XKn m]ALW0 有限元法是R.Courant于1943年首先提出的,機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)有限元法分析主要是從八十年代開始的。到了九十年代,隨著數(shù)值模擬技術(shù)的引人,機(jī)械動(dòng)態(tài)有限元分析法的廣度和深度不斷增加。在對(duì)復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方面,有限元法是一種應(yīng)用最廣的建模方法.利用彈性力學(xué)和有限元法建立結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,可以計(jì)算出結(jié)構(gòu)的固有頻率、振型等模態(tài)參數(shù)以及動(dòng)力響應(yīng),在此基礎(chǔ)上還可根據(jù)不同需要對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。由于有限元法具有精度高、適應(yīng)強(qiáng)、計(jì)算格式規(guī)范統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的一種重要工具。
BvpUcICJ Rs "#gT 目前,通用的有限元計(jì)算軟件有很多種,其中絕大多數(shù)不僅可以進(jìn)行簡(jiǎn)單、線性、靜態(tài)分析,也可以進(jìn)行復(fù)雜、非線性、動(dòng)態(tài)分析。其分析功能幾乎覆蓋了所有的工程領(lǐng)域,程序使用也非常方便。在我國工程界比較流行,被廣泛使用的大型有限元分析軟件主要有MSC/Nastran, Ansys, Abaqus, Marc,Adina和Algor等。
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