加工程序和PLC程序關(guān)系示意圖PLC程序是數(shù)控機床正常運轉(zhuǎn)的軟件核心，是連接NC和機床的橋梁，也是機床電氣設(shè)計人員調(diào)試機床的關(guān)鍵。 [m('Y0fwO^  
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一個完善的PLC程序不僅能使機床正常運行，還要讓人看起來一目了然，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時，在自動換刀過程中機械手的編程技巧作一介紹。 501|Y6ptl  
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首先簡單介紹一下刀具交換裝置的基本情況，刀庫是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈式刀庫、裝在刀具交換裝置上的機械手用15個步驟將刀庫中的刀具交換到主軸，并將主軸刀具還回刀庫對應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時間，我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時進行的方式來壓縮換刀時間。機械手動作順序如下： =_v_#;h&  
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步驟 1：平移縮回，抓刀庫中預(yù)選的刀具：步驟2：拔刀伸出，拔出刀套中的刀具：步驟3：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置：步驟4：拔刀縮回，機械手縮回：步驟 5：搖臂伸出，搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè)：步驟6：平移伸出，抓主軸刀具：步驟7：拔刀伸出，拔出主軸中的刀具：步驟8：換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀具交換：步驟9：拔刀縮回，將預(yù)選刀具插入主軸：步驟10：平移縮回，機械手離開主軸：步驟11：搖臂縮回，搖臂轉(zhuǎn)向刀庫側(cè)：步驟12：拔刀伸出，準備將主軸刀具送回刀庫：步驟 13：平移縮回，機械手移向刀庫：步驟14：拔刀縮回，將主軸刀具插入刀庫：步驟15：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置。 b`%/*  
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以上15個步驟可分為如下4個階段： A u(Ng 东至县| 滨州市| 唐山市| 射阳县| 新沂市| 新丰县| 大城县| 济源市| 长治县| 三都| 体育| 萍乡市| 临泽县| 息烽县| 比如县| 大安市| 澄城县| 招远市| 桑日县| 来宾市| 阿坝| 香河县| 台南市| 全州县| 长武县| 天津市| 吉林省| 三门县| 台中县| 保定市| 新巴尔虎左旗| 平泉县| 长岛县| 松潘县| 大英县| 来宾市| 台东县| 恩施市| 宁国市| 江阴市| 炉霍县|