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[分享]激光探測系統(tǒng)應(yīng)用的新技術(shù) [復(fù)制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2008-05-15

斯坦福大學(xué)的“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。

“Stanley”是比賽Grand Challenge中的冠軍。LMS291安裝在這輛車的車頂上，2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路，然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像（在Z平面上）。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個探測區(qū)域中，可以通過編程使它監(jiān)視多個區(qū)域，然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米，分辨率為10毫米。


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