光行天下>顯微鏡,望遠(yuǎn)鏡光學(xué)設(shè)計>《基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究》分享

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離線非才

助理工程師

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2008-07-26

利用顯微鏡聚焦理論, 沿顯微鏡光軸方向移動物體, 不斷計算圖像的灰度變化之和, 可判斷出物體沿光軸的坐標(biāo), 將這一坐標(biāo)集成在伺服控制方程中, 可完成立體視覺跟蹤。這樣, 采用單目視覺系統(tǒng)就可以獲得物體的三維坐標(biāo), 避免了雙目立體視覺系統(tǒng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。為了提高系統(tǒng)圖像處理速度, 利用卡爾曼濾波器對跟蹤的特征點進(jìn)行預(yù)測, 并用窗口處理技術(shù)減小圖像處理區(qū)域。實驗和仿真結(jié)果表明, 上述方法可完成復(fù)雜微裝配的視覺跟蹤, 系統(tǒng)有好的實時性。

共1條評分

cyqdesign

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2008-07-26

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離線非才

助理工程師

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只看該作者 1樓發(fā)表于: 2008-07-26

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基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究.rar (303 K) 下載次數(shù):48

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離線taojuntao

實習(xí)生

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只看該作者 2樓發(fā)表于: 2009-08-29

謝謝樓主。

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離線過路螞蟻

實習(xí)生

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只看該作者 3樓發(fā)表于: 2009-08-29

如果打印出來的畫，我可能有一大箱這樣的資料了，呵呵，當(dāng)年做這個也聽有意思
您這個不是北航就是南開的吧

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離線1985120

助理工程師

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只看該作者 4樓發(fā)表于: 2011-02-20

學(xué)習(xí)！！！！！！！！！！！

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離線drymatini

工程師

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只看該作者 5樓發(fā)表于: 2011-05-23

非常感謝！！！

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