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本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理，提出了一種在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設(shè)計。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，設(shè)計了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺，設(shè)計在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器。理論分析結(jié)果表明：這種智能PID控制器能實現(xiàn)更好控制效果，達到更高的控制精度要求。
關(guān)鍵詞：磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號處理

1 引言


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