使用 VEXplorer 系統(tǒng)等機器人設(shè)計套件無疑有助于構(gòu)造和裝配機器人。然而，如果只憑人力來構(gòu)思，即使只是構(gòu)想比較簡單的機器人系統(tǒng)，也是一件冗長乏味、絞盡腦汁的事情。就算對于最具想象力的工程師來說，在頭腦中構(gòu)思細節(jié)、方位、外殼和間距，也是具有很大的挑戰(zhàn)。所以，必須使用 2D 工程圖和 3D CAD 模型來直觀地表示機器人設(shè)計。 Gg3cY{7  
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不管是學生、愛好者還是以競賽為目的的機器人團隊，都可使用 VEXplorer 系統(tǒng)來構(gòu)思并建立各種各樣的機器人應(yīng)用，這只受物理規(guī)則和想象力的限制。所以，理解 3D 建模的基本概念對于有效地開發(fā)機器人系統(tǒng)非常重要。3D CAD 為機器人設(shè)計師插上了想象的翅膀，為其提供視覺線索和參考點，助其將想法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實。 Y GZX}-  
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組織通過使用 CAD 建模技術(shù)，可以在機器人系統(tǒng)的設(shè)計、制造和競爭方面持續(xù)取得成功。VEXplorer 系統(tǒng)附帶提供 SolidWorks® 的 150 天學生設(shè)計套件，此套件每天都幫助全球機器人工業(yè)的工程師構(gòu)建成熟的產(chǎn)品。有關(guān)使用 SolidWorks 的 3D 建模技術(shù)進行 VEX 機器人開發(fā)的免費概述和詳細的逐步說明可在 www.solidworks.com/VEX 找到。 7;UU
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3D 建模包括三種基本文檔： 3\xvy{r  
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1. 零件圖 – 各個設(shè)計部件的 3D 表示 WzC_M>_  
2. 裝配圖 – 零件和/或其它裝配體的 3D 排布 ~9OART='  
3. 工程圖 – 2D 工程圖，通常用來表示零件或裝配體 m&H@f:  
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這些文檔都有助于機器人系統(tǒng)的總體設(shè)計。對于機器人設(shè)計人員來說，無論年齡和技能水平如何，只要理解了使用 Solidworks 進行 3D 實體建模的基本概念并掌握和運用后文中的 14 條技巧，都可為構(gòu)建極富獲獎競爭力的復(fù)雜、創(chuàng)新性機器人設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 T-: @p>  
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技巧 1 – 利用 web 數(shù)據(jù)庫中的模型。 :CQ-?mT^LA  
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不管是為了生產(chǎn)還是競賽，對于機器人設(shè)計來說，時間都是一項重要因素。他山之石，可以攻玉，構(gòu)建自己的機器人設(shè)計系統(tǒng)模型的最高效方法之一就是從在線設(shè)計數(shù)據(jù)庫中獲取 3D 模型。3DContentCentral (www.3dcontentcentral.com) 是一個基于 web 的設(shè)計數(shù)據(jù)庫，它包含領(lǐng)先制造商提供的數(shù)以百萬計的零部件，文件格式多種多樣。您可以下載氣動系統(tǒng)、馬達、齒輪以及幾乎您可想到的任何機械和電氣零部件的精確 CAD 模型。文件格式包括 SolidWorks、IGES、Inventor®、Pro/ENGINEER®、STEP 和 DWG 等等。例如，您可根據(jù)所需的沖程、壓強、力和各種選項來配置并下載 SMC 氣缸模型。又如，您在 VEX 機器人競賽中無需自行構(gòu)建輪子模型，而可以從 3DContentCentral 獲取模型文件。用戶數(shù)據(jù)庫區(qū)域以七種語言提供，并包括全球設(shè)計用戶群提供的共享模型。 Wq+
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技巧 2 – 理解零件方位。 ;BsPms@U  
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零件由特征構(gòu)成，特征在草圖中建立。為了理解零件在空間中的方位，您必須理解前基準面、上基準面和右基準面的位置。一旦選定了草圖平面，即確定了零件方位。例如，圖中的 VEX 軸在前基準面中由一個 2D 方形草圖構(gòu)成，如果選擇右基準面或上基準面作為草圖平面，則圖形窗口中的零件方位均會不同。 <23oyMR0  
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草圖平面確定了方位。 &ggS!y'n 潼关县| 台前县| 浮梁县| 巴青县| 夹江县| 巧家县| 凤山县| 甘德县| 左云县| 济南市| 岱山县| 孟州市| 民县| 普陀区| 肃宁县| 郁南县| 武功县| 嵊泗县| 杭锦后旗| 淮北市| 抚宁县| 宝丰县| 额尔古纳市| 江永县| 南和县| 友谊县| 漳平市| 达州市| 大关县| 喀喇沁旗| 鄂伦春自治旗| 合水县| 秦皇岛市| 齐齐哈尔市| 淮阳县| 新乡县| 祁东县| 台北县| 托克托县| 晴隆县| 湘潭市|