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1.同步方式的選擇 SAuZWA4g[  
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對(duì)單臺(tái)CCD相機(jī)而言，主要的同步方式有：內(nèi)同步、外同步、電源同步及等。其具體功能如下： NT qtr="  
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□ 內(nèi)同步：利用相機(jī)內(nèi)置的同步信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生的同步信號(hào)來(lái)完成同步信號(hào)控制； /3MTutM|<X  
□ 外同步：通過(guò)外置同步信號(hào)發(fā)生器將特定的同步信號(hào)送入相機(jī)的外同步輸入端，完成滿足對(duì)相機(jī)的特殊控制需要； 4v@urW s  
□ 電源同步（線性鎖定，line lock）：用相機(jī)的AC電源完成垂直同步。 8{mQmG4  
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對(duì)于由多個(gè)CCD相機(jī)構(gòu)成的圖像采集系統(tǒng)，希望所有的視頻輸入信號(hào)是垂直同步的，以避免變換相機(jī)輸出時(shí)出現(xiàn)的圖像失真。此時(shí)，可利用同一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)多相機(jī)的同步圖像采集。 F4!,8)}  
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2.自動(dòng)增益控制 U#o5(mK  
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CCD相機(jī)通常具有一個(gè)對(duì)CCD的信號(hào)進(jìn)行放大的視頻放大器，其放大倍數(shù)稱為增益。若放大器的增益保持不變，則在高亮度環(huán)境下將使視頻信號(hào)飽合。利用相機(jī)的自動(dòng)增益控制（AGC）電路可以隨著環(huán)境內(nèi)外照度的變化自動(dòng)的調(diào)整放大器的增益，從而可以使相機(jī)能夠在較大的光照范圍內(nèi)工作。 (
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3.背光補(bǔ)償 P)7_RE*gY  
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通常，CCD相機(jī)的AGC工作點(diǎn)是以通過(guò)對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的信號(hào)的平均值來(lái)確定的。當(dāng)視場(chǎng)中包含一個(gè)很亮的背景區(qū)域和一個(gè)很暗的前景目標(biāo)時(shí)，所確定的AGC工作點(diǎn)并不完全適合于前景目標(biāo)。當(dāng)啟動(dòng)背景光補(bǔ)償時(shí)，CCD相機(jī)僅對(duì)前景目標(biāo)所在的子區(qū)域求平均來(lái)確定其AGC工作點(diǎn)，從而提高了成像質(zhì)量。 "E? 8.`T  
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4.電子快門(mén) ?q}XDc  
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CCD相機(jī)一般都具備電子快門(mén)特性，電子快門(mén)不需任何機(jī)械部件。CCD相機(jī)采用電子快門(mén)控制CCD的累積時(shí)間。當(dāng)開(kāi)啟電子快門(mén)時(shí)，CCD相機(jī)輸出的僅是電子快門(mén)開(kāi)啟時(shí)的光電荷信號(hào)，其余光電荷信號(hào)則被泄放。目前，CCD相機(jī)的最短電子快門(mén)時(shí)間一般為1/10000秒；當(dāng)電子快門(mén)關(guān)閉時(shí)，對(duì)NTSC制式相機(jī)，其CCD累積時(shí)間為1/60秒；對(duì)于PAL制式相機(jī)，則為1/50秒。 6 (:^>@  
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較高的快門(mén)速度對(duì)于觀察運(yùn)動(dòng)圖像會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“停頓動(dòng)作”效應(yīng)，從而大大地增加了相機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率。同時(shí)，當(dāng)電子快門(mén)速度增加時(shí)，在CCD積分時(shí)間內(nèi)，聚焦在CCD上的光通量減少，將會(huì)降低相機(jī)的靈敏度。 %s]l^RZ  
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5.γ（伽瑪）校正 /+FZDRf!r  
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在整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)中需要進(jìn)行兩次轉(zhuǎn)換：CCD傳感器將光圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，即所謂光電轉(zhuǎn)換；電信號(hào)經(jīng)傳輸后，在接收端由顯示設(shè)備將電信號(hào)還原為光圖像，即所謂電光轉(zhuǎn)換。為了使接收端再現(xiàn)的圖像與輸出端原圖像相一致，必須保證兩次轉(zhuǎn)換中的綜合特性具有線性特征。 ##%R|P3  
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CCD傳感器上的光（L）和從相機(jī)出來(lái)的信號(hào)電壓（V）之間的關(guān)系為V=Lγ。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TV系統(tǒng)中，相機(jī)的γ系數(shù)為0.45。對(duì)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，γ系數(shù)應(yīng)為1.0，從而為光和電壓之間提供了線性關(guān)系。 o_2mSD
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