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    [分享]直角坐標(biāo)機(jī)器人概念、特點(diǎn)及應(yīng)用 [復(fù)制鏈接]

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    離線zz1983
     
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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2009-10-15
    直角坐標(biāo)機(jī)器人概念 Ra\>^W6z  
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    工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。 q$[x*!~  
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    直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn) P4vW.|@  
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    1.自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角; J%ym1A9  
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