即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢下，仍有面向各個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人市場也在增長中。與此同時(shí)，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費(fèi)機(jī)器人時(shí)代已隨著清掃機(jī)器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。 {0(:5%  
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目前的增長并非僅僅是短期的狂熱。許多枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的工作最終將由機(jī)器人來完成，但技術(shù)將如何發(fā)展才能滿足這個(gè)未來需求呢？ nt:d,H<p  
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要使機(jī)器人真正成為我們生活中無處不在的東西，必須在下列方面取得技術(shù)進(jìn)步： [X&VxTxr  
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•縮短實(shí)時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)的總時(shí)間(從傳感器到執(zhí)行器)以增強(qiáng)機(jī)器人的性能； F ]x2
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•具有先進(jìn)的人工智能以增強(qiáng)自主決策能力; W'xJh0o  
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•傳感器和執(zhí)行器更為小巧和輕便以減小機(jī)器人的體積并提高能效； )IFFtU~,  
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•具有能量監(jiān)測和發(fā)電能力以延長自主工作時(shí)間。 x & ZW f?  
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我們可以通過研究機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀來窺探或展望機(jī)器人技術(shù)的未來。把具有代表性的機(jī)器人吊上解剖臺并認(rèn)真審視其“解剖結(jié)構(gòu)”無疑是完成這個(gè)任務(wù)的好方法。 /QW-#K|S&  
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任何好醫(yī)生都知道解剖研究應(yīng)從器官分類開始，這里，我們首先對機(jī)器人的“器官”進(jìn)行分類。我們可以把機(jī)器人的構(gòu)件按照電子功能分為5大類：傳感器、通訊部分、控制部分、執(zhí)行器和電源。 >D5WAQ>b  
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除操作程序之外，機(jī)器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣，傳感器向機(jī)器人提供有關(guān)外部世界的信息。舉例來說，自主行走型機(jī)器人需要了解周圍環(huán)境以便走動(dòng)，而以感知環(huán)境信息為主要目標(biāo)的機(jī)器人需要把信息反饋給遠(yuǎn)程操作員(火星車是一個(gè)特別有名的例子)。無論哪種情況，傳感器都是機(jī)器人解剖結(jié)構(gòu)的重要組成部分。 +FBUB  
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人們已經(jīng)為科學(xué)研究和工程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出種類繁多的傳感器，許多傳感器可通過電子接口應(yīng)用在機(jī)器人中。對機(jī)器人而言，CMOS成像器、紅外線測距儀、壓力傳感器和加速度計(jì)是更為常見的傳感器。 &_o.:SL|  
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在大量現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上，機(jī)器人傳感技術(shù)的未來將向更小、更輕、性價(jià)比更高且更易于整合的方向發(fā)展。 LcW
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