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樓主
發(fā)表于: 2010-01-27
關鍵詞:
機器
視覺
光學
1.光學成像公式(Basic Formula)
g^7MMlY%
SJ?cI!=x
首先,我們會用到幾何
光學
關于成像的基本公式,對于圖中所示的成像系統(tǒng),就是:
o]ePP,
>6<q8{*
1/u+1/v=1/f
M f~}/h
;Hmp f0$
這里u 是物體到
鏡頭
的距離,即物距,v 是三維掃描儀鏡頭到成像的距離,即像距,f 是鏡頭的
焦距
,也就是平行光入射到鏡頭時產生的會聚點到鏡頭的距離。從這個公式可以看出,對于成實像的系統(tǒng),像距總是大于焦距,而且物距越大,像距越小,直到物距是無窮遠時,成像在焦平面上。
zmI]
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