1.PLC概述
JPx7EEkZR4 %0-wpuHc(] PLC(Programmable logic Controller)即可
編程控制器,是當(dāng)今基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的常見(jiàn)工業(yè)控制裝置,主要應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。PLC內(nèi)部配有編制程序的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)其內(nèi)部指令、程序代碼及程序運(yùn)行所需的各種數(shù)據(jù),并以數(shù)字或模擬的方式與外部進(jìn)行輸入和輸出,進(jìn)而控制各種類型的執(zhí)行裝置。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備是工業(yè)控制系統(tǒng)中的重要組成部分,尤其在底層控制中,PLC一般都會(huì)是控制系統(tǒng)的核心。
" I+p hOk00az 2.PLC的特點(diǎn)
m{%t?w$Au )TmtSSS 2.1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
=A!S/;z> z/]q)`G 工業(yè)生產(chǎn)一般是在惡劣環(huán)境中進(jìn)行的高強(qiáng)度作業(yè),這就要求其設(shè)備具有較高的可靠性和抗干擾能力。PLC的I/O接口
電路均采用
光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離, 各輸入端均采用R-C濾波器,各模塊均采用屏蔽措施, 并具有良好的自診斷功能, 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)使可靠性更進(jìn)一步提高。
pa<qZZ & >JDPB?5 2.2.豐富的IO接口
#exss=as/ H+C6[W= 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),存在各種不同的設(shè)備或變化的生產(chǎn)環(huán)境,為了在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算及采取控制措施,PLC配備豐富的IO模塊,以便能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC中可識(shí)別的信號(hào)。一般可將信號(hào)分為兩種:離散信號(hào)、模擬信號(hào)。一些按鈕、開(kāi)關(guān)、電磁線圈和控制閥等
器件通過(guò)
傳感器產(chǎn)生高低電平形成離散信號(hào),一些溫度、壓力、速度等傳感器通過(guò)其測(cè)量值映射為模擬信號(hào),只要配備相應(yīng)的采集裝置,PLC就可以通過(guò)IO模塊與現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行互動(dòng)。
yTBS=+X `a]44es9q 2.3.編程簡(jiǎn)單,易學(xué)易用
xUWr}j4; BavO\{J#|0 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),接口簡(jiǎn)單易于配置,編程語(yǔ)言也易于工程技術(shù)人員所接受。尤其梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)能夠形象地表達(dá)各種邏輯結(jié)構(gòu),不需要使用人員具有專業(yè)的計(jì)算機(jī)知識(shí)便可完成編程工作,這就使得開(kāi)發(fā)人員能將更多的精力放在工控設(shè)計(jì)方面,進(jìn)而提高工作效率。
\nvAa_, O#kq^C} 2.4.系統(tǒng)搭建容易,維護(hù)方便
v"Jgw;3 0GXO&rCG PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯即使用軟邏輯代替硬邏輯,這一方面增加了邏輯運(yùn)算的靈活性,另一方面大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)易實(shí)用、系統(tǒng)搭建周期大為縮短。系統(tǒng)維護(hù)也很簡(jiǎn)單,因?yàn)橄到y(tǒng)的硬件相對(duì)較少,改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的工作量也就較少,如果無(wú)需改變硬件結(jié)構(gòu),則只需要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行軟件組態(tài)即可。
>G"X J<IO qE7R4>5xjO 3.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
q/&y*)&'O ,^'R_efY PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,在鋼鐵、石油、化工、電力等各個(gè)行業(yè)都可以看到PLC的應(yīng)用,PLC即可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的邏輯控制又可以進(jìn)行模擬量的控制,只需要配備相應(yīng)的IO模塊和配套裝置即可。PLC主要的應(yīng)用領(lǐng)域大致有如下幾類。
8cxai8 [=TCEU{"~ 3.1.運(yùn)動(dòng)控制
UlovXb !?FK We PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種
機(jī)械、
機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
7C,T&g
1: v."Dnl 3.2.過(guò)程控制
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