視覺系統(tǒng)光學性能的4項最基本參數(shù)是視野（field of view）、分辨率（resolution）、工作距離（working distance）和景深（depth of field）（見圖）。需要考慮的更高級的集成規(guī)格參數(shù)包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、變焦/聚焦特點（zoom/focus）、design conjugate、聚焦遠心（telecentricity）。 o_N02l4J)  
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機器視覺系統(tǒng)的基本光學參數(shù)包括視野、工作距離、分辨率和景深。放大倍數(shù)不是基本參數(shù)。 O&s6blD11  
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四大參數(shù) 7A|jnm  
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1. 視野 awK'XFk  
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簡單而言，視野應該是你需要檢查的物體的尺寸。很多從事機器視覺系統(tǒng)規(guī)格的工程師是從放大倍數(shù)的角度來思考的。然而，放大倍數(shù)是一種相對規(guī)格，依賴于圖像傳感器的尺寸和顯示器件的尺寸。從視野或分辨率的角度來說，它沒有真正意義。例如，一種具備 50 倍放大倍數(shù)的系統(tǒng)可能具有 5.3 毫米的視野（假如該系統(tǒng)使用的是 1/2 英寸 CCD 和 13 英寸顯示器）或 15.2 毫米的視野（1 英寸 CCD、19 英寸顯示器）。你必須規(guī)定視野，以確保視覺系統(tǒng)能夠檢驗你感興趣的整個區(qū)域。 h5gXYmk  
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2.分辨率 >dl!Ep  
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只有規(guī)定視野而不是規(guī)定放大倍數(shù)，才能確保系統(tǒng)將具有合適的分辨率。分辨率是系統(tǒng)可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越好。系統(tǒng)的分辨率是由光學器件的調(diào)制傳遞函數(shù)（modulation transfer function, MTF）、攝像機、電纜和顯示硬件等多個參數(shù)決定的。MTF 限定了部件在分辨率和對比度方面的總體成像性能。 w8i!Qi#y5D  
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光學器件的 MTF 常常被忽略，而僅僅根據(jù)基本放大倍數(shù)和攝像機像素數(shù)量來計算系統(tǒng)的分辨率是。這種近似計算假定光學器件是完美的，往往導致鏡頭規(guī)格偏低，并使系統(tǒng)性能降低。如果了解鏡頭把來自物體的數(shù)據(jù)傳遞到攝像機芯片的精確度，集成商就可以使系統(tǒng)的視野達到最大，同時為手頭的工作維持適當?shù)姆直媛省? gZUy0`E  
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3.工作距離 $S}x'F!4_  
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有時，各種機械限制支配光學限制。工作距離是從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。需要的工作距離越長，保持小視野的難度和成本就越高。通常，人們會出于需要而規(guī)定小視野，同時出于方便而規(guī)定相當長的工作距離。然而，這種配置會極大地增加成本，往往會降低分辨率，并削弱光學器件的采光能力，從而不必要地降低了系統(tǒng)的總體成像性能。當存在機械限制時（比如在真空箱內(nèi)部獲取某反應的圖像），這種配置也許是必要的。不過，假如長工作距離不是必需的，那就不要把事情搞得過于復雜。 $g};u[y  
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4.景深 XL3h ;$,  
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