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德國科學家創(chuàng)造出能自動生成的機器人結(jié)構(gòu) 對于工程師來說，讓機器人的運動模式化并使它們移動或能夠抓住物體一直是一個巨大的挑戰(zhàn)。法蘭克福機械工程和機械制造自動化研究所（IPA）的科學家摒棄設計工程師的人為干擾，成功地通過一個遺傳軟件算法制造出了能自動生成的運動機器人。 這種機器人由具有球窩接頭的圓柱形管子組成，其中的球窩接頭可以根據(jù)外部因素或所要制作出的機器人的功能呈現(xiàn)不同的形狀。IPA的工業(yè)設計師兼產(chǎn)品研發(fā)人員安德里亞斯·費許表示，唯一需要輸入的命令是，盡可能有效地沿一個水平面向前移動。軟件算法中包含的適應度函數(shù)會選擇運動單元，使用這些運動單元，“遺傳機器人”能夠沿著表面前進，軟件決定管子的形狀、運動點的方位以及驅(qū)動器的方位。 |
