螺桿式
數(shù)控沖床
]*;F. p Z 伺服工作機(jī)(圖3.10)是使用AC伺服馬達(dá)通過(guò)螺桿
驅(qū)動(dòng)滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，
機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會(huì)影響產(chǎn)品的
精度，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運(yùn)動(dòng)方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高精度高機(jī)能的無(wú)切削成形螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床采用油壓馬達(dá)和儲(chǔ)能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級(jí)，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。
6Y7H|>g) 圖3.10 AC伺服沖床的構(gòu)造
s <&[ \U 圖3.11滑塊運(yùn)動(dòng)模式的舉例
OJ/SYZ.r 曲軸式伺服沖床
n +;vjVS% 曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達(dá)組合起來(lái)的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種數(shù)控沖床是用伺服馬達(dá)代替原來(lái)沖床上的離合制動(dòng)器和飛輪。這種沖床具有滑塊運(yùn)動(dòng)模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點(diǎn)，同時(shí)具有如圖3.3普通機(jī)械式?jīng)_床的扭矩特點(diǎn)。但其工作能量在低速區(qū)不會(huì)降低。
,J(l J,c 復(fù)動(dòng)成形沖床
Z^# ]# f 圖3.12數(shù)控沖床
#hJQbv=B" 復(fù)動(dòng)成形是無(wú)切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個(gè)例子，是通過(guò)控制多個(gè)沖頭、凹模的動(dòng)作和時(shí)間圖來(lái)達(dá)到控制
材料塑性流動(dòng)的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數(shù)量。復(fù)動(dòng)成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復(fù)動(dòng)模架的復(fù)動(dòng)成形；多品種生產(chǎn)用
模具裝拆容易的使用復(fù)動(dòng)沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上，同時(shí)在板金成形與鍛造的復(fù)合成形的多樣化及能力的提高的同時(shí)，要求沖床不僅具有多動(dòng)作性能，還須具備高的通用性。
O
k7zpq 閉塞鍛造沖床
K\&o2lo] 清梳棉改造星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床。其模具
結(jié)構(gòu)具有閉塞機(jī)能和協(xié)調(diào)機(jī)能。其它可節(jié)省模具裝配時(shí)配管時(shí)間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)在模座上兩種形式。
OVR?*"N_ 板材鍛造沖床
0E6lmz`O 圖3.13滑塊協(xié)調(diào)式閉塞鍛造沖床
~Ltr.ci 隨著板材鍛壓成形的普及，青島紙杯要求鍛造沖床能進(jìn)行拉深成形或縮短
工程數(shù)，因此要求滑塊和工作臺(tái)必須帶油缸。原來(lái)的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動(dòng)作，板材鍛造除了要求與工法相適應(yīng)的常壓動(dòng)作之外，還要求帶有順序動(dòng)作、自鎖等功能。
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1< 圖3.14是外形帶齒形的產(chǎn)品。這是由如圖3.15所示的模具成形的，模芯比凸模先進(jìn)入凹模中，反頂桿提供背壓進(jìn)行正擠壓動(dòng)作。
-$YJfQE6G 圖3.14帶齒形杯狀
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!I5|<k 圖3.15杯狀物的正擠壓模具
|RhM| i 齒輪成形用沖床
r,xmEj0E 螺旋齒輪成形用復(fù)動(dòng)油壓沖床如圖3.16所示。這種沖床共有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)用、滑塊內(nèi)2個(gè)、工作臺(tái)內(nèi)2個(gè)，共5個(gè)驅(qū)動(dòng)源全部合用1個(gè)油壓式驅(qū)動(dòng)裝置。
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