摘要：簡要介紹了
激光視覺傳感的發(fā)展及其工作原理，綜述了近幾年激光視覺傳感技術在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測、雙傳感、集成化、小型化和網(wǎng)絡化等方面的最新進展及應用。這些新技術將為自動化焊接制造過程提供一些新的解決方案或思路。
sN2l[Ous 簡單地說，焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊
材料上，使之形成一個完整的接頭。例如，對電弧焊來說，其操作過程是由人、機器人或專用機器把持焊槍，以一定的速度沿著焊縫運動，同時以一定的工藝
參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準確地跟蹤焊縫是保證焊接質量的重要環(huán)節(jié)。
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