光行天下>無(wú)人機(jī),機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)>機(jī)器人視覺(jué)傳感技術(shù)及應(yīng)用

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2014-01-15

關(guān)鍵詞：機(jī)器人視覺(jué)傳感

機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是指機(jī)器人工作時(shí)通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)環(huán)境物體獲取視覺(jué)信息，讓機(jī)器人識(shí)別物體來(lái)進(jìn)行各種工作。本文介紹了機(jī)器人技術(shù)中所常用的視覺(jué)傳感器的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)。原理和功能。介紹了弧焊機(jī)器人視覺(jué)傳感技術(shù)較為前沿的一些應(yīng)用和研究，包括焊縫跟蹤和獲取熔池信息。簡(jiǎn)要說(shuō)明了視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人方面的應(yīng)用。

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機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛

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傳感器總結(jié)很全面

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