如果說20世紀(jì)90年代機床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機床的話,那么當(dāng)今工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向。
J9DI(` u3E =r 今年9月,在漢諾威機床展覽會(EMO2005)上,工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用非常搶眼,而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴大。德國DMG公司的GMC35lin鄄ear數(shù)控多軸自動車床,就是配置FMB公司的6軸機器人,進行上下料搬運工作。DMG的另一臺新品DMC635V立式加工中心,也是配了兩臺FANUC工業(yè)機器人,一臺機器人負(fù)責(zé)工件的上下料,另一臺則負(fù)責(zé)工件在機床主軸上的裝取。
1i_%1Oip K<`W>2" 德國OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺機床,一臺是OPS600高速加工中心,主軸轉(zhuǎn)速40000r/min,負(fù)責(zé)對零件進行粗加工,另一臺GANTRY-500電火花機床,完成對零件的精加工。這兩臺機床之間,就是由工業(yè)機器人自動搬運零件的。
g j]8/~lr AO|1m$xf 瑞士KUMMER公司的k250車床,是一臺設(shè)計獨特的新穎機床。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運動,也可作Z向進出運動。正面刀架設(shè)于機床正前方,可以上下運動。而ABB公司的工業(yè)機器人就起到自動上下料的作用,它把毛坯放進主軸的彈簧夾頭內(nèi),加工完又將其取回。類似這些例子,實在不勝枚舉。
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