前言
cj#.Oaeq* kidv^`.H$w 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái)，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人市場(chǎng)已比較成熟，已處于平增長(zhǎng)階段。其機(jī)器人密度（萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）韓國(guó)為347臺(tái)，日本為339臺(tái)，法國(guó)為261臺(tái)，而我國(guó)為10臺(tái)（有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺(tái)， 僅供參考）。而我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)也發(fā)展很快，工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長(zhǎng)速度均超過20%，2010年裝機(jī)量為52290臺(tái)，2011年上漲到74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的增長(zhǎng)率。在2012年，我國(guó)出臺(tái)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，2013年4月21日還成立了“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，這些均證明了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)有更大的發(fā)展。
$JK,9G[Vu 2ryg3% +O 機(jī)器人產(chǎn)品目前分類為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。國(guó)內(nèi)也有分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類的；或分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類；或分為一般機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩類；或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運(yùn)、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。
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