一個完整的
機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
rF9|xgFK d:Y!!LV-@L 1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向
圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
T1$fu(f b3/@$x< 2.圖像采集部分按照事先設定的
程序和延時,分別向攝像機和
照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
$w,?%i97 }ufzlHD 3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
W''%{A/' #?x!:i$- 4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
dTV4 Q`Z w=NM==cLj 5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
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j,DF' h 6.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
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